孫龐之戰
 

      戰國時期，諸候國之間征戰不斷。公元前354年，魏國攻打趙國，齊國軍師孫臏圍魏救趙。大敗于魏軍于桂陵，史稱“桂陵之戰”。公元前341年，魏國伐韓，韓求救于齊，齊以田忌、田嬰、田盼為將，孫臏為軍師，攻魏救韓。齊軍出齊境入魏境直逼魏國的外黃，威脅魏都大梁。魏軍自韓國回兵自救；齊軍聞訊而逃。魏惠王深恨齊國一再干預魏國大事，遂起傾國之兵與齊軍決戰。齊軍師孫臏避其銳氣，引軍后撤，一路以減灶計劃制造齊軍逃亡過半的假象。龐涓中計，率輕騎兼程追趕，三日后在馬陵狹谷中進入齊軍伏擊圈。齊軍萬弩齊發，魏兵全軍復沒，龐涓自刎，太子申被俘。史稱此戰為“馬陵之戰”。
 
      

      城濮之戰
 

      公元前632年4月，晉方有晉、齊、秦、宋兵；楚方有楚、陳、蔡、鄭、許五國軍隊，雙方發兵于城濮。4日晨，楚軍元帥成得臣發出“今日必無晉”的號令，命令左右兩軍分別向晉軍進發。晉軍退避三舍躲讓，然楚未停止進攻，晉下軍將沙塵撲面、馬身蒙虎皮以壯大聲威。兵車于戰鼓聲中突然殺出，楚軍見其“神馬”“沙塵”，嚇得陳、蔡軍隊兵慌馬亂。晉、秦兩軍乘機猛攻，擊殺了蔡將公子印，斗勃也中箭而逃。晉軍主力側翼而出，把楚左軍沖成兩半。中軍、上軍相呼應，使鄭、許兩國軍隊首先潰敗，楚軍支撐不住，陷于重圍。斗宜申率部突圍，又遭堵擊，楚左軍等部均陷入全軍覆滅之境。 成得臣返楚途中羞憤自殺。楚方解體。 譜寫了歷史上著名戰役——城濮之戰。